Calisthenics, halka ve paralel bar gibi hafif el aletleriyle yapılabilen veya bu ürünlere ihtiyaç olmadan yapılabilen, değişen derecelerde yoğunluk ve ritimle yapılan serbest vücut egzersizleridir. Egzersizler, İtme gücü, esneklik, izometrik güç, stabilizasyon, direnç ve zıplama gibi hareketlerin yanı sıra planche , front-lever ve back-lever gibi özel hareketler içerir. Calisthenics, kardiyovasküler sistemi güçlendirir, düzenli tekrarlandığında gücü, dayanıklılığı, esnekliği ve koordinasyonu yükseltir ve vücudun genel refahını arttırır. Egzersizler, vücut geliştiriciler olarak işlev görebilir veya daha yorucu sporlar veya eforlar için ısınma işlevi görebilir.

Egzersizler 19. yüzyılın başlarında Alman Friedrich Ludwig Jahn ve Adolf Spiess'in jimnastiği popülerleştirme çalışmalarından doğdu ve özellikle İsveçli Per Henrik Ling tarafından kadınlar için eğitimin geliştirilmesinde önemli olduğu vurgulandı. Amerika Birleşik Devletleri'nde, Catherine Beecher jimnastiğin erken savunucusuydu. Okullar ve Aileler için Fizyoloji ve calisthenics (1857) yazdı. Beecher tarafından teşvik edildiği gibi, jimnastik sadece kadınlara yönelikti, ancak hızla her iki cinsiyet için de bir aktivite haline geldi.